آسانسور یا بالابر (به فرانسوی: ascenseur)، اتاقک متحرکی است که به وسیلهٔ آن از طبقه‌ای به طبقات بالا روند و یا از طبقهٔ بالا به پایین فرود آیند.به عبارت دیگر آسانسور تجهیزات حمل و نقل عمودی است که حرکت مردم و یا کالا بین طبقات را تسهیل می‌بخشد. آسانسور معمولاً به کمک موتور الکتریکی باعث حرکت عمودی کابین می‌شود.
آسانسور کارگاهی در کارگاه های ساختمانی مورد استفاده قرار می گیرد و بصورت پیچ و مهره ای پیش ساخته برای حمل مسافر و بار طراحی گردیده و بنا به شرایط پیچ ومهره ای بودن آن امکان ارتقا طبقات فراهم می آورد.